Το
πρώτο σύστημα αυτόματου ταμείου εγκαταστάθηκε το 1986 σε ένα παντοπ
ω
λείο Kroger λίγο έξω από την Ατλάντα. Χρειάστηκαν αρκετές δεκαετίες, αλλά η
τεχνολογία
επιτέλους πολλαπλασιάστηκε στις ΗΠΑ Δεδομένης της αυτοματοποιημένης κατεύθυνσης που οδεύουν τα παντοπωλεία, φαίνεται ότι η ρομποτική συσκευασία δεν μπορεί να είναι πολύ πίσω.
Το τμήμα CSAIL του MIT αυτή την εβδομάδα παρουσιάζει
RoboGrocery
. Συνδυάζει την όραση υπολογιστή με μια μαλακή ρομποτική λαβή για τη συσκευασία μιας μεγάλης γκάμα διαφορετικών αντικειμένων. Για να δοκιμάσουν το σύστημα, οι ερευνητές τοποθέτησαν 10 αντικείμενα άγνωστα στο
ρομπότ
σε έναν ιμάντα μεταφοράς τροφίμων.
Τα προϊόντα κυμαίνονταν από ευαίσθητα είδη όπως σταφύλια, ψωμί, λάχανο, μάφιν και κράκερ μέχρι πολύ πιο συμπαγή όπως κουτιά σούπας, κουτιά γευμάτων και δοχεία παγωτού. Το σύστημα όρασης μπαίνει πρώτο, ανιχνεύοντας τα αντικείμενα πριν καθορίσει το μέγεθος και τον προσανατολισμό τους στη ζώνη.
Καθώς η λαβή αγγίζει τα σταφύλια, οι αισθητήρες πίεσης στα δάχτυλα καθορίζουν ότι είναι, στην πραγματικότητα, ευαίσθητα και επομένως δεν πρέπει να μπαίνουν στο κάτω μέρος της τσάντας – κάτι που πολλοί από εμάς αναμφίβολα μάθαμε με τον δύσκολο τρόπο. Στη συνέχεια, σημειώνει ότι το κουτάκι της σούπας είναι πιο άκαμπτη δομή και το κολλάει στο κάτω μέρος της τσάντας.
«Αυτό είναι ένα σημαντικό πρώτο βήμα προς την κατεύθυνση της δημιουργίας ρομπότ για να συσκευάζουν είδη παντοπωλείου και άλλα αντικείμενα σε πραγματικές συνθήκες», δήλωσε ο Annan Zhang, ένας από τους κύριους συγγραφείς της μελέτης. «Αν και δεν είμαστε αρκετά έτοιμοι για εμπορική ανάπτυξη, η έρευνά μας καταδεικνύει τη δύναμη της ενσωμάτωσης πολλαπλών τρόπων ανίχνευσης σε μαλακά ρομποτικά συστήματα».
Η ομάδα σημειώνει ότι υπάρχουν ακόμα πολλά περιθώρια βελτίωσης, συμπεριλαμβανομένων αναβαθμίσεων στο σύστημα λαβής και απεικόνισης για τον καλύτερο προσδιορισμό του πώς και με ποια σειρά θα πακετάρουν τα πράγματα. Καθώς το σύστημα γίνεται πιο στιβαρό, μπορεί επίσης να κλιμακωθεί εκτός του παντοπωλείου σε περισσότερους βιομηχανικούς χώρους όπως μονάδες
ανακύκλωση
ς.
VIA:
techcrunch.com
0